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CCD圖像及激光高度檢測點(diǎn)膠
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CCD圖像及激光高度檢測點(diǎn)膠
CCD圖像及激光高度檢測點(diǎn)膠
CCD圖像及激光高度檢測點(diǎn)膠
為了實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)膠,可以為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)增加圖像檢測和高度檢測設(shè)備。圖像設(shè)備和高度設(shè)備能夠檢測目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品的位置,對(duì)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正,進(jìn)而對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡校正,達(dá)到高精度點(diǎn)膠的目的
  • 描述

CCD點(diǎn)膠機(jī)特性與優(yōu)點(diǎn)

為了實(shí)現(xiàn)高精度點(diǎn)膠,可以為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)增加圖像檢測和高度檢測設(shè)備。圖像設(shè)備和高度設(shè)備能夠檢測目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品的位置,對(duì)目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正,進(jìn)而對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡校正,達(dá)到高精度點(diǎn)膠的目的;

改變了傳統(tǒng)的依靠針頭編程的方法,可以使用圖像來代替針頭編程,使編寫教導(dǎo)程序更加方便、快捷,同時(shí)編程的位置精度也大大提高;

支持陣列式檢測+點(diǎn)膠編程,可以先以陣列方式完成CCD檢測,然后再以陣列的方式進(jìn)行點(diǎn)膠。這種方式減少了運(yùn)動(dòng)路徑,提高了點(diǎn)膠的效率;

通過預(yù)設(shè)的快捷鍵,可以方便地在圖像運(yùn)行模式和針頭運(yùn)行模式之間切換;


CCD點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)規(guī)格

項(xiàng)目

內(nèi)容

相機(jī)類型

30萬/130萬/200萬/500萬

相機(jī)像素值輪廓搜索/邊緣位置掃描(主要用于定位點(diǎn)膠)
 缺陷檢查/外觀檢查(主要用于點(diǎn)膠后檢測)
 代碼識(shí)別(條形碼、二維碼)
單次檢測時(shí)間(ms) 70 (典型值)注:檢測時(shí)間+數(shù)據(jù)通信時(shí)間,根據(jù)圖像模板的大小略有不同。
點(diǎn)膠定位精度點(diǎn)膠機(jī)精度
HT-300H0.03mm
HT-300B0.1~0.2mm
HT-300F0.3mm
 注:實(shí)際的點(diǎn)膠精度,除了與CCD圖像有關(guān),也與點(diǎn)膠工藝有關(guān)


CCD點(diǎn)膠機(jī)激光高度檢測技術(shù)規(guī)格

項(xiàng)  目

內(nèi)容

單次檢測時(shí)間(ms)

50ms

檢測精度(mm)±0.01
重復(fù)檢測精度(mm)  ±0.005
傳感器工作距離(mm)65±10


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